主要用滚刀按展成法加工圆柱齿轮、蜗轮、蜗杆、链轮等齿面的齿轮加工机床。

立式滚齿机、卧式滚齿机。——干式切削、硬齿面切削、多头滚刀等新工艺已得到广泛应用。数控、全自动控制是发展方向。

普通滚齿机的加工精度为7～6级,高精度滚齿机为4～3级。

最小加工直径1mm，最大加工直径达15m。

滚齿机广泛应用汽车、摩托车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、电动工具、石油、仪表、飞机、航天器等各种机械制造业。

用插齿刀按展成法插削内、外圆柱齿轮及齿条齿面的齿轮加工机床。

立式插齿机、卧式插齿机。

加工精度可达7～5级

最大加工工件直径达12米。

插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。

按螺旋齿轮啮合原理，用剃齿刀带动工件(或工件带动刀具)旋转、剃削圆柱齿轮齿面的齿轮加工机床。

立式、卧式。

剃齿精度为7～6级﹐表面粗糙度为0.63～0.32微米。

被加工齿轮最大直径可达5米﹐但以500毫米以下的中等规格剃齿机使用最广。

剃齿机适用于精加工未经淬火的齿轮，通常用于对预先经过滚齿或插齿的硬度不大于HRC48的直齿或斜齿轮进行剃齿，加附件后还可加工内齿轮。

按螺旋齿轮啮合原理，用齿轮或蜗杆形状的珩轮，带动工件自动旋转，珩磨圆柱齿轮硬齿面的齿轮加工机床。

立式、卧式。——齿轮珩轮珩齿机、蜗杆珩轮珩齿机、内齿珩轮珩齿机。

提高（齿形）、齿向、齿圈径向跳动和周节精度，减小齿面粗糙度。

主要用于中、小模数齿轮，加工直径≤200mm的齿轮。

齿机适用于各种直齿、斜齿及台肩齿轮淬硬后的精整加工，也可作为齿轮磨削后的精整加工。其作用在于消除齿面毛刺、氧化皮，磕碰伤，提高齿形、齿向、齿圈径向跳动和周节精度，减小齿面粗糙度，降低啮合噪声。

采用展成法，使用一个大平面砂轮或两个特形砂轮; 或采用成形法，使用成形砂轮磨削齿轮齿面的齿轮加工机床。

展成法磨齿机与成型法磨齿机。

1、展成法磨齿机——①碟形砂轮磨齿机、②锥面砂轮磨齿机、③蜗杆砂轮磨齿机、④大平面砂轮磨齿机。

2、成型法磨齿机——成型砂轮磨齿机。

3、特种磨齿机：摆线齿轮磨齿机、蜗杆磨床、螺旋锥齿轮磨齿机。

精度可达3～6级。

主要用于加工直径≤8000mm的齿轮。

利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。

是一种金属切削机床，以专用刀具（刨齿刀）来加工直齿圆锥齿轮的齿形。

7～8级

加工模数0.5～20mm，最大加工直径可达5000毫米。

直齿圆锥齿轮

用端面盘铣刀或其他形状的刀具加工弧齿锥齿轮齿面的锥齿轮加工机床。

7～8级

加工模数≤15mm，直径≤800mm。

机械制造工业中各种中等直径的高精度弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮。

用于将齿轮轮齿端部倒角或倒圆的齿轮加工机床。

总体结构为卧式布局——倒角机、倒棱机、磨棱机。

倒角误差≤0.1mm

主要用齿轮直径≤200mm，模数≤6mm的齿轮。

主要用于直齿轮、斜齿轮的齿端部倒角。倒角机——主要用于汽车发动机变档齿轮。倒棱机、磨棱机——主要用于去除齿轮端部毛剌。