齿轮的传动时通过齿面啮合来完成的，一对啮合齿面的相对运动包含滚动和滑动。对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形，需要应用力学知识；齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及到流体力学的知识；如果研究润滑剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。在有润滑剂的条件下，要真实全面的反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。

1.齿轮传动中同时存在着滚动和滑动，骨动量和滚动量的大小因啮合位置而异这就表明齿轮的润滑状态会随时间的改变而改变

2.齿轮的接触压力非常高，例如轧钢机的主轴承比压一般为20MPa，而轧钢机咸速器齿轮比压一般达到500～1400MPa

3.与滑动轴承相比较，渐开线齿轮的诱导曲率半径小，因此形成油楔条件差

4.齿轮润滑是断续性的，每次啮合都需要重新建立油膜，形成油膜的条件较轴承相差很远。例如轧钢机主轴承的ηn值（η为油的运动黏度；n5.为主轴的每钟转数；p为单位面积压力）一般为40，而轧钢机减速器齿轮仅为20左右

5.齿轮的材料性质，尤其是表面粗糙度、表面硬度等对齿轮的润滑状态影响很大

6.齿轮传动的润滑方式，对润滑效果有直接影响，必须加以重视

7.齿轮的几种主要失效形式，例如点蚀、胶合、磨损等都和润滑剂有着重要关系