1、齿轮

　　任意一个有齿的机械元件，当它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或从后者接受运动时，就成为齿轮。

　　2、齿轮副

　　由两个相啮合的齿轮组成的基本机构。两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身的轴线而转动。

　　3、平行轴齿轮副

　　两轴线互相平行的齿轮副。

　　4、相交轴齿轮副

　　两轴线相交的齿轮副。

　　5、交错轴齿轮副

　　两轴线不平行、也不相交的齿轮副。

　　6、齿轮系

　　若干齿轮副的任意组合。 

　　7、行星齿轮系

　　若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。

　　a. 简单行星齿轮系

　　由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中仅有一个行星架。

　　b. 差动齿轮系

　　具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。

　　c. 复合行星齿轮系

　　具有一个以上行星架的行星齿轮系。

　　8、齿轮传动

　　利用齿轮传递运动的传动方式。